176007 ランダム
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ざぶたねこ　の　休憩室

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歩行

ＺＭＰ

ＺＭＰとは
http://www.ops.dti.ne.jp/~manva/robot/zmp.htm

ＡＳＩＭＯ
http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/04.html

２足歩行メモ
http://akazero.hp.infoseek.co.jp/walk.html

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